Настоящая книга значительно превышает по объему подобную же книгу Четаева Н.Г. "Устойчивость движения", что позволило автору остановиться не только на основных узловых вопросах теории, но и на некоторых подробностях отдельных вопросов. Эти подробности, качающиеся часто методов вычислений, могут оказаться очень важными для прикладника, на которого данная книга и рассчитана.