Книга составлена на основе семинаров, прочитанных Бхакти Вигьяной Госвами, в основу которых легли книги Шрилы Прабхупады а также труды предыдущих ачарьев. 'Стрела милости' рассказывает о препятствиях которые встают на пути к Кришне. Для того чтобы раскрыть эту тему, автор опирается на первую главу 'Бхагавад-гиты' и рассказывает три истории, являющиеся описанием препятствий в разных их формах.